谷歌发布首个视觉语言算法模型RT-2，家用机器人可自主学习做家务倒垃圾

2025-05-20 16:21:40 | 来源: AICG工具箱

2023年7月31日报道丨7月28日，谷歌推出了一种新的人工智能（AI）模型 Robotics Transformer2（RT-2），可以帮助训练机器人理解扔*等任务。谷歌表示，RT-2 是一种视觉语言动作模型，可将互联网上采集的信息和图像转化为机器人可理解的动作，从而帮助提升机器人的学习能力。

虽然像捡*这样的任务对于人类来说听起来很简单，但机器人需要了解一系列知识后才能学习。例如，机器人必须首先能够识别哪些物品构成*，然后要知道如何将其捡起来并扔掉。

RT-2 允许机器人使用来自网络的知识来帮助它理解如何完成任务，而不是为机器人编程来完成这些特定的任务。即使机器人没有明确地接受过确切步骤的训练，也能通过 RT-2 学会完成新的任务。据外媒报道，谷歌近期没有计划发布或销售采用这项新技术的机器人，但最终这项技术或许可以用于仓储物流或家庭助理机器人。

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